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结构体 C++中的结构体（Struct）是一种用户定义的数据类型，用于组合不同类型的数据成员。结构体与类（class）相似，但默认访问权限是public，而类的默认访问权限是private。 成员独立占空间 12345678910struct student //结构体 + 结构名{ // 成员 // 类型名 int num; char name[20]; char sex; int age; char addr[30];}; 访问方式 12345//struct + 结构名 + 变量名；struct Book b1,b2;//结构体变量名.结构体成员类型名b1.price=12.00;b2.price=20.00; struct student stu[5]; 创建stu1,stu2,stu3,…stu5 student的结构体。 \t制表符 制表符（Tab）是一种控制字符，用于在文本中创建水平间距。在C++和许多其他编程语言中，制表符可以使用转义序列 “\t” 来表示。当你在字符串中使用 “\t” 时，它会被解 ...

PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为，下面用一个简单的实例来说明。 u(t)=Kp err(t) + Ki ∗∫err(t) dt + Kd [de(t)/d(t)] 比例控制算法 我们先说PID中最简单的比例控制，抛开其他两个不谈。还是用一个经典的例子吧。假设我有一个水缸，最终的控制目的是要保证水缸里的水位永远的维持在1米的高度。假设初始时刻，水缸里的水位是0.2米，那么当前时刻的水位和目标水位之间是存在一个误差的error，且error为0.8.这个时候，假设旁边站着一个人，这个人通过往缸里加水的方式来控制水位。如果单纯的用比例控制算法，就是指加入的水量u和误差error是成正比的。即 u=kp*error 假设kp取0.5， 那么t=1时（表示第1次加水，也就是第一次对系统施加控制），那么u=0.5*0.8=0.4，所以这一次加入的水量会使水位在0.2的基础上上升0.4，达到0.6. 接着，t=2 ...

123456789char s = 'a';char st[50] ="abcd"; //后面无赋值的为'/0'即字符串结束符//char st[50] = {"a","b","c","d"};//char st[] ="abcd"; //末尾有/0，长度为5字节//char st[] = {"a","b","c","d"}; //末尾没有/0，长度为4字节char *p = "abcd";//char *p = {"a","b","c","d"};不能使用这种方法定义指针字符cin>>st; //输入后会覆盖cout& ...

先看效果 使用插件hexo-oh-my-live2d 在hexo根目录运行 1npm install hexo-oh-my-live2d 以安装hexo-oh-my-live2d 在_config.yml 的 skip_render 添加模型文件夹 防止编译出错 12skip_render: - live2d-model-xiaohei/** 修改_config.yml文件 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748OhMyLive2d: enable: true CDN: https://npm.elemecdn.com/oh-my-live2d@0.3.0/dist/index.min.js option: source: 'https://npm.elemecdn.com' mobileShow: true # 手机端是否展示 sayHello: false transitionTime: 10 ...

123456789101112int m,n;m=100;int *pm;//定义一个指针变量pm=&m;//取地址并传递cout<<pm<<" "<<*pm;//*间接引用运算符//pm = 0x28fef8//*pm 访问指针所指向的变量，即m值100*pm=300;//间接访问m，改变值 1234567int *pm=&n; //*pm定义指针*pm=&m; //*pm表示间接引用，*pm相当于n//错误，一级指针无法做到，相当于将m的地址赋值给n*pm=m; //将m的值赋值给npm=&m; //改变pm指针变量的指向，使pm指针指向m的地址 12345678910int a[10]={1,2,3,4};int *p=a;//p起始指向a[0]for(;p<a+10;p++)//p++会使p=a[0]变为p=a[1]...{ cout<<*p<<" ";}//1 2 3 ...

数组 1234int a[10]; //每个元素4字节，[10]为定义数组长度，索引由a[0]开始，到a[9]double b[10]; //定义浮点数元素的数组 1234567const int LENGTH = 30;int mylist[LENGTH],sum;for(int i=0;i < LENGTH;i++){ cin >> mylist[i]; sum += mylist[i];} 123456789int a[10];for(int i=0;i<10;i++){ a[i] = i+100;}for(int i=0;i<10;i++){ cout<<a[i]<<endl;} 1234567891011121314151617181920int main(){ int a[10]; int sum=0,score=0,j=0; for(int i=0;i<10;i++) { ...

624a0db522e39a71c80caab44ba25915dc63e331bf96625553bfd9942347b33a49c89024a4213ad2f85b8387c1aba353c0321d2a6a6d4ee4f3b447d6008821d79b4e3c31579f8e5a2750ab70a736e8270f4bfdb546a51e4ba9ae870ef4647906be756b3a4a7f37c85f95be9f37f44321f7857030357646d2f4d8327d9d5890d842c95fb27ce7517f009363f13dd70142776b77bafe51fe54e51995f8fc1f7babc80826a8238ceb7ff739173b7449b80510740860a997dd0afdda6a3b316bdf961b867298f50062f654528b1c8e6830d319caa363548c94a06cda0608e1fb8011beaf053a00b4de1bd4160a5b0b7ad4151da5c83e71d308937 ...

函数 每个 C++ 程序都至少有一个函数，即主函数 main() ，所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。 将多个功能拆分并最终组合，用于调用。实现功能如递归等 简单实例 123456void 函数名(){ 函数执行内容 ... return 0;} 123456def 函数名(): 函数执行内容 ... return 0 c/c++程序入口为main函数，没有main不能执行，有且只有一个main函数。 1234567891011121314// 函数返回两个数中较大的那个数 int max(int num1, int num2) { // 局部变量声明 int result; if (num1 > num2) result = num1; else result = num2; return result; } 函数的构成 函数声明 1return_type function_name( parameter list ); 函数类型 有返回 ...

Emoji表情 将对应emoji表情的符号码复制后输入你的markdown文本即可显示emoji表情。 如:blush:，显示为😊 人物 syntax preview syntax preview syntax preview :bowtie: :bowtie: :smile: 😄 :laughing: 😆 :blush: 😊 :smiley: 😃 :relaxed: ☺️ :smirk: 😏 :heart_eyes: 😍 :kissing_heart: 😘 :kissing_closed_eyes: 😚 :flushed: 😳 :relieved: 😌 :satisfied: 😆 :grin: 😁 :wink: 😉 :stuck_out_tongue_winking_eye: 😜 :stuck_out_tongue_closed_eyes: 😝 :grinning: 😀 :kissing: 😗 :kissing_smiling_eyes: 😙 :stuck_out_tongue: 😛 :sleeping ...

MATLAB 实时编辑器 使用实时编辑器便于展示运行流程 一些技巧 Alt + Enter :代码框文本框切换 Ctrl + Enter :运行当前节 Ctrl + Alt + Enter :插入分节符，新建节 断点:观察如何运行 MATLAB语法 矩阵 函数 if for while 绘图 矩阵 1a=[1 2 3 4]; 同等维度的矩阵才能相运算 逐元运算 构造矩阵函数 矩阵下标 函数 if 12345678910111213141516m=randi(100,1)if mod(m,2)==0 disp('偶数')else disp('奇数')end``` #### forfor用于以知次数的循环```MATLABs = 1;for k=1:10 s = s*k;endprod(1:10) while while用于未知次数的循环 123while cond commandsend 1234567n = 0;s = 0;while s<=1.6 n = n+1; s ...