期末学习总结
9b315a3d4c3d18cdcacd57aca3d553ccdb5f245ea498c90211ef88aef37d068cc10ae045b8bbe76fcbbab959234ddddb4284b3acf54c7deb02a55dfaf1a75cb583390205996d3d2f7ea5d0e31c65fb4a8bfe5a1e44c9e4f16e6722e48cebec4864b1a0893bfb766ba192c9abb0a68545e5a074cd6e611af76642f53aa28c184b600aab9b1d480413b1f823681e11808755d2dc8f7838c94d91f6d6abfeed8cd67f48cdd565dc540d7d7db1acf1143e078a632ad125e851036fc539ba1b724451065c1e1420a8b35fcf0acfc8530e9f884e9aa70aaba6e3f5057f052045a50bf6efe2fd5cba3bf1ce642440b7ffc1edf5df412d68e974a877b ...
c++ 结构体
结构体
C++中的结构体（Struct）是一种用户定义的数据类型，用于组合不同类型的数据成员。结构体与类（class）相似，但默认访问权限是public，而类的默认访问权限是private。
成员独立占空间
12345678910struct student //结构体 + 结构名{ // 成员 // 类型名 int num; char name[20]; char sex; int age; char addr[30];};
访问方式
12345//struct + 结构名 + 变量名；struct Book b1,b2;//结构体变量名.结构体成员类型名b1.price=12.00;b2.price=20.00;
struct student stu[5];
创建stu1,stu2,stu3,…stu5 student的结构体。
\t制表符
制表符（Tab）是一种控制字符，用于在文本中创建水平间距。在C++和许多其他编程语言中，制表符可以使用转义序列 “\t” 来表示。当你在字符串中使用 “\t” 时，它会被解 ...
PID控制算法
PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。
总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为，下面用一个简单的实例来说明。
u(t)=Kp err(t) + Ki ∗∫err(t) dt + Kd [de(t)/d(t)]
比例控制算法
我们先说PID中最简单的比例控制，抛开其他两个不谈。还是用一个经典的例子吧。假设我有一个水缸，最终的控制目的是要保证水缸里的水位永远的维持在1米的高度。假设初始时刻，水缸里的水位是0.2米，那么当前时刻的水位和目标水位之间是存在一个误差的error，且error为0.8.这个时候，假设旁边站着一个人，这个人通过往缸里加水的方式来控制水位。如果单纯的用比例控制算法，就是指加入的水量u和误差error是成正比的。即
u=kp*error
假设kp取0.5，
那么t=1时（表示第1次加水，也就是第一次对系统施加控制），那么u=0.5*0.8=0.4，所以这一次加入的水量会使水位在0.2的基础上上升0.4，达到0.6.
接着，t=2 ...
c++字符
123456789char s = 'a';char st[50] ="abcd"; //后面无赋值的为'/0'即字符串结束符//char st[50] = {"a","b","c","d"};//char st[] ="abcd"; //末尾有/0，长度为5字节//char st[] = {"a","b","c","d"}; //末尾没有/0，长度为4字节char *p = "abcd";//char *p = {"a","b","c","d"};不能使用这种方法定义指针字符cin>>st; //输入后会覆盖cout& ...
hexo使用moc3模型的live2d的看板猫
先看效果
使用插件hexo-oh-my-live2d
在hexo根目录运行
1npm install hexo-oh-my-live2d
以安装hexo-oh-my-live2d
在_config.yml 的 skip_render 添加模型文件夹 防止编译出错
12skip_render: - live2d-model-xiaohei/**
修改_config.yml文件
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748OhMyLive2d: enable: true CDN: https://npm.elemecdn.com/[email protected]/dist/index.min.js option: source: 'https://npm.elemecdn.com' mobileShow: true # 手机端是否展示 sayHello: false transitionTime: 10 ...
c++指针
123456789101112int m,n;m=100;int *pm;//定义一个指针变量pm=&m;//取地址并传递cout<<pm<<" "<<*pm;//*间接引用运算符//pm = 0x28fef8//*pm 访问指针所指向的变量，即m值100*pm=300;//间接访问m，改变值
1234567int *pm=&n; //*pm定义指针*pm=&m; //*pm表示间接引用，*pm相当于n//错误，一级指针无法做到，相当于将m的地址赋值给n*pm=m; //将m的值赋值给npm=&m; //改变pm指针变量的指向，使pm指针指向m的地址
12345678910int a[10]={1,2,3,4};int *p=a;//p起始指向a[0]for(;p<a+10;p++)//p++会使p=a[0]变为p=a[1]...{ cout<<*p<<" ";}//1 2 3 ...
c++数组
数组
1234int a[10]; //每个元素4字节，[10]为定义数组长度，索引由a[0]开始，到a[9]double b[10]; //定义浮点数元素的数组
1234567const int LENGTH = 30;int mylist[LENGTH],sum;for(int i=0;i < LENGTH;i++){ cin >> mylist[i]; sum += mylist[i];}
123456789int a[10];for(int i=0;i<10;i++){ a[i] = i+100;}for(int i=0;i<10;i++){ cout<<a[i]<<endl;}
1234567891011121314151617181920int main(){ int a[10]; int sum=0,score=0,j=0; for(int i=0;i<10;i++) { ...
学习计划(study plan)
624a0db522e39a71c80caab44ba25915dc63e331bf96625553bfd9942347b33a49c89024a4213ad2f85b8387c1aba353c0321d2a6a6d4ee4f3b447d6008821d79b4e3c31579f8e5a2750ab70a736e8270f4bfdb546a51e4ba9ae870ef4647906be756b3a4a7f37c85f95be9f37f44321f7857030357646d2f4d8327d9d5890d842c95fb27ce7517f009363f13dd70142776b77bafe51fe54e51995f8fc1f7babc80826a8238ceb7ff739173b7449b80510740860a997dd0afdda6a3b316bdf961b867298f50062f654528b1c8e6830d319caa363548c94a06cda0608e1fb8011beaf053a00b4de1bd4160a5b0b7ad4151da5c83e71d308937 ...
c++课程记录————函数（一）
函数
每个 C++ 程序都至少有一个函数，即主函数 main() ，所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。
将多个功能拆分并最终组合，用于调用。实现功能如递归等
简单实例
123456void 函数名(){ 函数执行内容 ... return 0;}
123456def 函数名(): 函数执行内容 ... return 0
c/c++程序入口为main函数，没有main不能执行，有且只有一个main函数。
1234567891011121314// 函数返回两个数中较大的那个数 int max(int num1, int num2) { // 局部变量声明 int result; if (num1 > num2) result = num1; else result = num2; return result; }
函数的构成
函数声明
1return_type function_name( parameter list );
函数类型
有返回 ...
Emoji表情
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如:blush:，显示为😊
人物
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:sleeping ...
