ESP32-S3串口烧录与引脚使用

ESP-IDF

IDF版本测试了v5.0.4和v5.3两个版本，5.3的直接按流程烧录会报错误，5.0.4的没问题

下载：dl.espressif.cn/dl/esp-idf/

esp-idf-tools-setup-ofline-X.X.exe

git clone https://github.com/espressif/esp-iot-solution.git
cd ~/esp-iot-solution/examples/usb/device/usb_webcam/
# 设置板子
idf.py set-target esp32s3
# 指定端口构建并烧录
idf.py -p com12 build flash 
# 指定端口监听输出（直接串口工具会乱码）
idf.py -p com12 monitor

项目配置

1	idf.py menuconfig

读取摄像头

import cv2

# 打开摄像头，参数0表示第一个摄像头，如果有多个摄像头可以尝试1, 2, 3等
cap = cv2.VideoCapture(1)

if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()

while True:
    # 读取摄像头的一帧
    ret, frame = cap.read()
  
    if not ret:
        print("无法接收帧 (stream end?). Exiting ...")
        break
  
    # 显示这一帧
    cv2.imshow('Image', frame)
  
    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭所有OpenCV窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

串口手动烧录

要使ESP32进入下载模式（也称为DFU模式或Bootloader模式），您需要按照以下步骤操作：

准备工具：确保您有用于烧录的工具，例如 esptool.py，以及与ESP32通信的USB转串口适配器。
断电：首先，断开ESP32的电源。
GPIO0引脚：将GPIO0引脚拉低到地（GND）。这可以通过将GPIO0引脚通过一个跳线连接到GND来实现。
按住BOOT按钮：在保持GPIO0引脚拉低的情况下，按住BOOT按钮。
上电：在按住BOOT按钮的同时，给ESP32上电。
等待：继续按住BOOT按钮几秒钟，直到ESP32启动并进入下载模式。
释放按钮：一旦ESP32进入下载模式，您可以释放BOOT按钮。
连接电脑：使用USB转串口适配器将ESP32连接到电脑。

URXD->TXD
UTXD->RXD
5V->5V
GND->GND

IO0和EN使用杜邦线引出

将其两接GND即相当于BOOT和RESET按钮

其EN为esp32使能，由10KΩ电阻到3.3v拉高，当RESET按下，拉低EN，esp32停止，再拉高，相当于重启。

BOOT拉低为进入下载模式

按下BOOT按键，再按下松开RST按键，最后松开BOOT按键，此时串口会显示

ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0x1 (POWERON),boot:0x23 (DOWNLOAD(USB/UART0))
waiting for download

即为成功进入下载模式，此时即可选择ch340对应端口进行烧录

io口

pcb上io即对应esp32的io口

修改flash大小

默认4M，可修改我板子实际大小

1	W (95) spi_flash: Detected size(16384k) larger than the size in the binary image header(4096k). Using the size in the binary image header.

分区表

项目文件中的partitions.csv

# Name,     Type, SubType, Offset,   Size, Flags
# Note: if you have increased the bootloader size, make sure to update the offsets to avoid overlap
nvs,           data, nvs,      0x9000,  0x6000,
factory,       0,    0,        0x10000, 10M