ROS2部署
推荐
clash:https://github.com/clash-verge-rev/clash-verge-rev
VS-Code,edge
https://im.qq.com/linuxqq/index.shtml
Ctrl+Alt+T打开终端
显示系统架构
1 | uname -m 直接显示Linux 系统架构 |
安装deb应用
1 | sudo dpkg -i 文件名称.deb |
解压
1 | tar [options] -f archive.tar [files...] |
-c
:创建一个新的归档文件。-x
:解压归档文件。-t
:列出归档文件的内容。-r
:向现有归档文件中追加文件。-u
:仅追加比归档文件中已有文件更新的文件。-d
:找到归档文件中与文件系统不同步的差异。-A
:将一个.tar
文件追加到另一个.tar
文件中。
清华源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
git:sudo apt install git
安装ROS2
https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/get_started/3.动手安装ROS2
1 | wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros |
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